昆虫（こんちゅう）は、節足動物門汎甲殻類六脚亜門昆虫綱 (Insecta) の総称である。
昆虫類という言葉もあるが多少意味が曖昧で、六脚類の意味で使うこともある。
昆虫は硬い外骨格をもった節足動物の中でも、特に陸上で進化したグループで、ほとんどの種が陸上で生活し、淡水中に生活するものは若干あるものの、海中で生活する種は例外的である。水中で生活する昆虫は水生昆虫（水棲昆虫）とよばれる。
世界の様々な気候、環境に適応しており、種多様性が非常に高い。現時点で昆虫綱全体で80万種以上が知られている。現在知られている生物種に限れば半分以上は昆虫である。未記載種を含めると100万種を越えるといわれている。
なお種類数の多いグループとしては、以下のようなものがある。
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甲虫目（鞘翅目）（カブトムシ、ゴミムシなどの仲間） 35万種
チョウ目（鱗翅目）（チョウ、ガの仲間） 17万種
ハエ目（双翅目）（ハエ・カ・アブなどの仲間） 15万種
ハチ目（膜翅目）（ハチ、アリの仲間） 11万種
カメムシ目（半翅目）（セミ、カメムシなどの仲間） 8万2千種
バッタ目（直翅目）（バッタ、コオロギなどの仲間） 2万種
トンボ目（蜻蛉目）（トンボの仲間） 5千種
甲虫類は実際、種類が多いという事も言えるが、飛翔能力が他の昆虫に比較して弱く、観察、識別が比較的容易なため、種の同定が進んでいるのだとも言える。甲虫同様、生態が多様なハエ目やハチ目の昆虫は、実際には甲虫目を上回る種が存在するのではないかとも言われている。